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人物档案
动画为填满 26 话，大量新增配角并重置主角。下表标注每个角色在动画与原作中的定位与改编。
最大改编 · 主角更替
原作以星野八郎太为绝对主角；动画把田名部爱（原作第 2 卷才登场）提为并列主角甚至叙事核心，并以「爱能否拯救」升华主题。
田名部 爱
Ai Tanabe
残骸课新人 / 动画版主角
动画将主角从八郎太改为爱（漫画第 2 卷才登场）。她以「爱能否拯救」的理想主义贯穿全剧，是动画主题的承载者。声优：雪野五月。
星野 八郎太
Hachirota "Hachimaki" Hoshino
EVA 技师 / 漫画版主角
渴望拥有自己的飞船。漫画绝对主角，动画退为双主角之一，其孤独与「万物相连」的顿悟是全作哲学内核。声优：田中一成。
Fee Carmichael
Fee Carmichael
玩具箱号机长
烟瘾极重的王牌驾驶员。「为抽烟撞导弹拯救空间站」是名场面。动画大幅扩写为核心角色。声优：折笠爱。
尤里·米哈伊洛科夫
Yuri Mihairokov
残骸课员
妻子死于太空垃圾，执着寻找其遗物罗盘。寻罗盘短篇是漫画原作高度还原的篇目。声优：子安武人。
克莱尔·隆多
Claire Rondo
管制课员 → 残骸课
贫国艾尔·塔尼卡出身，努力向上爬却质疑「爱能救人」。动画原创政治线的关键人物。
哈基姆·阿什米德
Hakim Ashmead
OSA 探员 / SDF
基加特的弟子，第三世界怨恨的化身，动画原创的反派-悲剧人物，串起恐怖主义主线。
沃纳·洛克史密斯
Werner Locksmith
木星任务总设计师
对事故近乎冷酷的务实天才，体现工程伦理的灰度。推动深空（冯·布劳恩号）主线。
诺诺
Nono
月球出生者（Lunarian）
动画原创角色，12 岁、无法承受地球重力，象征人类已成为多星球物种的新世代。
基加特·甘加拉加什
Gigalt Gangaragash
八郎太的 EVA 恩师
罹患癌症，最终病逝，串联师徒与命运主题。
星野 吾郎
Goro Hoshino
老牌宇航员 / 八郎太之父
熟悉聚变引擎，被聘为冯·布劳恩号总工程师，连接两代航天人。